基于车联网的智能导盲杖
国际学院
我们团队设计的是一种基于由导盲杖、车辆、交通信号灯组成的车联网通信系统的导盲杖。导盲杖本身具有实时定位、自适应路径规划以及障碍物检测功能（采用了*模态传感器融合环境感知技术*结合摄像头、激光雷达、chao声波和其他传感器，全面获环境信息）。车联网通信系统则指的是利用车联网c-v2x技术，信号灯和车辆能向导盲杖传递信息，通过语音和振动及其他人机交互设计提示使用者；导盲杖又能向车辆传递信息，通过语音提示警示驾驶员。
