| 陆空无人机 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-17 | 立项评审通过 |
| 基于机器视觉的多维度脊柱侧弯评估系统 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-15 | 立项评审通过 |
| 面向夜间救援的智慧健康照明系统 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-15 | 立项评审通过 |
| 面向青少年的可穿戴智能脊柱机器人系统设计 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-14 | 立项评审通过 |
| 银发无忧—-AI赋能的智能居家养老信息平台 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-13 | 立项评审通过 |
| 具有动态调节功能的并联智能脊柱支具系统 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-10-21 | 定级评审中 |
| 基于人机耦合的多体位智能康复训练与照护一体化机器人 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-09-12 | 定级评审中 |
| 面向可恢复性弱能老人的多体位变换照护康复机器人 | 2024年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2024-09-03 | 立项评审通过 |
| 基于生物力学的柔性脊柱矫治方法及智能机器人 | 2024年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2024-09-02 | 立项评审通过 |
| 青少年脊柱侧弯筛查和矫正APP | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-16 | 终检失败 |
| 具有AI辅助功能的可穿戴外骨骼机器人系统 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-14 | 终检评审通过 |
| 面向应急救援的自适应万能通讯智能装置 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-08-24 | 补立项失败 |
| 老年人洗浴机器人的宜人化研究及工业设计 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-08-22 | 终检评审通过 |
| 面向半失能老人的智能洗浴机器人系统研究 | 2023年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2023-07-05 | 终检评审通过 |
| 面向肢体畸形矫正的外固定机器人创新设计研究 | 2023年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2023-07-05 | 终检评审通过 |
| 老年人洗浴机器人的宜人化研究及工业设计 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-29 | 立项项目终止 |
| 基于机器学习的火灾预警照明 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-17 | 终检评审通过 |
| 助老助残机器人微信公众号开发及宣传 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
| 智慧教室照明系统远程监控调节及管理程序开发 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-11 | 终检评审通过 |
| 针对地下作业者的定位管理及健康状态监测系统 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-10 | 终检评审通过 |
| 基于多淋浴臂智能洗浴机器人的配套小程序开发 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-08-18 | 终检评审通过 |
| 基于3D打印的轻量化仿生多孔结构优化设计及应用研发 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-08-16 | 终检评审通过 |
