面向肢体畸形矫正的外固定机器人创新设计研究
北京市创新创业人才培养指导中心
Research on Innovative Design of External Fixation Robot for Limb Deformity Correction
当今社会迅速发展,由交通、工业生产事故等导致的高能量损伤发病率迅速升高,这使得伴有严重软组织损伤的长骨骨折患者数量显著增加,骨髓炎及骨缺损的发病率也随之升高。许多此类患者无法使用内固定只能应用外固定架进行治疗,但是普通外固定架术后无法进行畸形矫正。
骨外固定技术具有适用范围广、固定范围大、固定可靠、微创等优点,骨外固定已成为治疗骨折和肢体畸形常用的方法。但现有的骨外固定器存在灵活性低、数字化程度不高、操作复杂等缺点。此外,中国还存在数量众多的各种类型肢体畸形患者,这些肢体畸形中许多患者无法使用内固定或普通外固定架进行治疗,因为研究一款能够通用的畸形矫正外固定机器人。