终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人市级

软体机械手的研发是当下的热点，在不规则或易碎物品的抓取方向具有广泛的应用，研究软体机械手的意义重大。目前，国内软体机械手的研发处于萌芽期。考虑到各大高校的食堂餐具分拣过程单一、繁琐，面向此需求，本项目组提出一种食堂分拣机器人。重点研究模块化软体手与基于形状匹配的视觉子系统，最后设计研发一套基于软体机械手和机器视觉的食堂餐具分拣系统，实现分拣传送带上不同餐具的演示。本项目在软体机械手与机器视觉技术的结合具备技术创新性，在食堂场景下的餐具分拣应用具备应用创新性。