相关项目
项目名称 | 届 | 角色 | 加入时间 | 项目阶段 |
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人形机器人调姿调位的腰腿控制系统 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-13 | 立项评审通过 |
面向智能机器人学习训练的主端操控机器人 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-09-22 | 定级评审中 |
AI-BOT柔性灵巧作业的具身智能双臂仿人机器人 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-09-13 | 定级评审中 |
基于图像匹配的诊疗一体前列腺穿刺机器人 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-07-02 | 定级评审中 |
医学图像组织识别技术研究与系统开发 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-07-02 | 立项项目终止 |
北邮云村 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-17 | 终检评审通过 |
脑控恢复手套 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-16 | 终检失败 |
基于激光雷达的机器狗(四足机器人)巡检控制系统 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-30 | 终检评审通过 |
灵境-基于虚拟现实的机器人灵巧操作控制系统 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-29 | 终检评审通过 |
医学影像配准技术研究和手术机器人开发 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-29 | 终检评审通过 |
交流永磁同步电机新型控制方案 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
酷炫梦滑轮 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
一种多场景微型可伸展机器人 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 终检评审通过 |
“天链”——自组装旋翼无人机系统 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-29 | 终检评审通过 |
医学图像组织识别技术研究与系统开发 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-18 | 终检评审通过 |
Bifrost—基于人工智能的精准高校营销平台 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-11 | 终检失败 |
Bifrost—基于人工智能的精准高校营销平台 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-11 | 终检失败 |
小型探测软体机器人 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-11 | 终检评审通过 |
小型探测软体机器人 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-10 | 终检失败 |
基于多传感器融合的自组装旋翼无人机对接系统设计 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-10 | 终检评审通过 |
基于仿生群体的自组装模块化机器人 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-20 | 终检项目终止 |
基于视觉的机器人灵巧手直观遥操作与智能抓取控制 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-18 | 终检评审通过 |
小型自动化防风固沙草方格铺设机器人 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-03-29 | 终检评审通过 |
基于视觉的混杂分拣物体识别重建 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-30 | 终检失败 |
基于视觉深度学习的人流量分析与预测 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-30 | 终检评审通过 |
基于视觉的自组装模块化蛇形机器人 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-06-04 | 终检评审通过 |
基于医学影像的手术导航系统 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-05-11 | 终检评审通过 |
具备避障功能的智能小车 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-22 | 终检评审通过 |
多功能植物助理机器人 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-10 | 终检评审通过 |
一种自主识别与规划的机器人抓取系统 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-10 | 终检评审通过 |
基于软体手和机器视觉的食堂餐具分拣系统 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-09 | 终检评审通过 |