面向智能机器人学习训练的主端操控机器人

智能工程与自动化学院

Master controlled robot for intelligent robot learning and training

随着工业自动化和智能制造的不断发展，机械臂在生产、制造和服务等领域的应用越来越广泛。然而，传统的机械臂控制方式依赖于固定轨迹和预设编程，缺乏灵活性，难以应对复杂、动态的生产环境。为了让机械臂更加智能化和自动化，基于ROS（Robot Operating System）开发机械臂的运动规划方法成为一个重要的研究方向。