基于仿生群体的自组装模块化机器人

基于仿生群体的自组装模块化机器人

智能工程与自动化学院

Self-assembly Modular Robot Based on Bio-inspired Swarms

基于模块化机器人，开展移动机器人控制系统开发，能够在嵌入式（如，arm，Ardunio，树莓派）上开发嵌入式软件，结合目标识别、导航定位以及运动控制算法，实现多个机器人的自动对接、集体运动。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

张行健2019级智能工程与自动化学院自动化

项目成员

曾立志2019级智能工程与自动化学院机械工程

张浩楠2019级自动化

林扬辉2019级自动化

许浩楠2019级机械工程（机器人试验班）

指导老师

李海源智能工程与自动化学院副教授

评审老师

闫海滨智能工程与自动化学院教授

严鲁涛智能工程与自动化学院教授

方维副教授

暂无留言

留言