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灵境-基于虚拟现实的机器人灵巧操作控制系统
智能工程与自动化学院
Mind Realm-Robot dexterous operation control system based on VR
终检评审通过
创新训练
413信息与系统科学相关工程与技术
机器人
国家级
面向复杂环境作业，基于虚拟现实开发遥操作灵巧操作系统，通过开发基于HTC Vive的虚拟现实交互设备，能够将远端的摄像头视频投射到VR头盔，并利用手柄遥控机械臂进行操作。
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项目负责人
张运时
2021级 信息与通信工程学院 通信工程（大类招生）
项目成员
袁潇
2021级 信息与通信工程学院 通信工程
董宇轩
2021级 信息与通信工程学院 通信工程（大类招生）
王镝涵
2022级 未来学院 计算机类
钱阳凯
2021级 智能工程与自动化学院 机械工程
指导老师
李海源
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
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