一种自主识别与规划的机器人抓取系统

An Autonomous Recognition and Planning Robot Grasping System

当前目标抓取成为一种新的研究热点，其在空间、工业现场等领域具有广泛的应用。项目团队提出一种自主识别与规划的机器人抓取方案，重点研究如何利用机器视觉来对物体进行识别、重建，并进行抓取规划，从而实现用于复杂场景的智能抓取机械手。