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基于视觉的机器人灵巧手直观遥操作与智能抓取控制
智能工程与自动化学院
Direct teleoperation and Intelligent grabbing control of Robot Dexterous Hand Based on Vision
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
国家级
本项目的目标是针对服务与工业领域的目标识别抓取需求，开发基于视觉的目标物体表面重建和抓取位姿生成算法，并基于灵巧手的运动形式，研究抓取规划算法，基于ROS进行软件开发与实验。
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项目负责人
王昊然
2019级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
项目成员
王艳
2020级 智能工程与自动化学院 邮政工程
于泓泽
2020级 国际学院 电信工程及管理
陈翰
2020级 国际学院 电信工程及管理
王元达
2020级 智能工程与自动化学院 邮政工程
指导老师
李海源
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
评审老师
闫海滨
智能工程与自动化学院 教授
机器人
严鲁涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
智能硬件
方维
副教授
智能硬件
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