终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人市级

仿生机器人通过模仿生物结构，吸取生物界天然的进化优势，在多种环境中有着极高的能力。其中，仿蛇机器人发展迅速，通过模仿蛇的形态以及运动方式，具有体型狭长、行动灵活等特点。能在一些复杂地形行走时如履平地，运动十分灵活，可以进行侦察、探测等工作。在灾后救援时，对于狭小危险的空间，仿蛇机器人可以发挥重要作用。我们选择将蛇模块化，且各模块之间可以自组装，进一步扩展了仿蛇机器人的应用空间。 该项目以复杂地形探测为应用背景，计划设计一款模块化的仿生蛇体机器人。机器人由头部、尾部和多个模块化蛇体构成，各部分计划采用履带运动的方式，各模块可以实现分散自主运动，也可以自主对接形成整体。该仿生蛇整体具备履带牵引和仿生越障的能力。