基于激光雷达的机器狗（四足机器人）巡检控制系统

智能工程与自动化学院

LiDAR-based robotic dog inspection control system

本项目面向环境巡视，集成机器狗（四足机器人，大创展、迎新的机器狗平台）与激光雷达、视觉传感器，研究移动机器人的导航、定位与建图，开发基于ROS等的软件的感知与控制系统，进一步实现网络通信与视频监控。（1）激光雷达与机器人的软硬件集成。（2）基于激光雷达的导航定位与建图（3）机器狗的运动控制与导航（4）远程视频监控