球足互变机器人

Sphere Shape - Hexapod Mutual Change Robot

球足互变机器人可以实现球形滚动和拟人行走形态自由切换。拟人形态机器人通过展开的六足拟人前进，能完成平地行走、爬坡功能，根据不同的使用环境能灵活的更换实现不同功能，球形的机器人通过变换成球形实现低阻力前进，高速移动，运动灵活，可适合不平整的地形。针对于之前的样机，我们首先要将其外壳设计并制作成标准的球体，便于其滚动。在此基础上，我们还计划加入传感器对地形识别后的自动变换形态，任意姿态的自动站立以及球状态下的自动滚动等功能。