| 膝关节外骨骼在医疗领域的康复帮助 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-17 | 立项评审通过 |
| 机器人识别法杖的多模式动作 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-16 | 立项评审通过 |
| 全新操作逻辑下的全向移动汽车 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-15 | 立项评审通过 |
| 视讯智疗——情绪自助视频陪伴系统 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-15 | 立项评审通过 |
| “神行太保”多构型全向移动机器人 | 2024年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2024-11-01 | 立项评审通过 |
| 基于人体舒适度的自动驾驶车辆主动悬架设计及路径规划 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-07-03 | 定级评审中 |
| 太阳能全地形配送车 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-07-03 | 定级评审中 |
| 智能视觉识别物流机器人 | 2024年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2024-07-03 | 定级评审中 |
| 基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-17 | 终检评审通过 |
| 北邮WIN基地动态LOGO | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-17 | 终检评审通过 |
| 面向大学生的理财助手软件的开发与应用 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-17 | 终检评审通过 |
| 一种仿生青蛙机器人的设计和研究 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-16 | 终检评审通过 |
| 自动折叠-穿搭APP一体化衣柜 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-16 | 终检评审通过 |
| 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-08-23 | 终检评审通过 |
| 脑控轮椅系统 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-08-20 | 终检评审通过 |
| 铅衣外骨骼机构方案 | 2023年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2023-07-07 | 终检评审通过 |
| 柔性脑机接口电极精准植入机器人设计与应用 | 2023年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2023-07-05 | 终检评审通过 |
| 采摘机器人创新设计 | 2023年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2023-07-05 | 终检评审通过 |
| CAMPTer智能监考助手机器人系统 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-29 | 终检评审通过 |
| 智能能识别火龙果成熟情况的采摘机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-18 | 终检评审通过 |
| 海胆小果农 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-17 | 终检评审通过 |
| 书香邮我—智能图书馆机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-17 | 终检评审通过 |
| 疫情下的商场导购机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
| “瓢虫”自主避障陆空两栖机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
| 智能识别火龙果成熟情况的采摘机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 立项项目终止 |
| 村村有“医”——乡村医疗辅助机器人 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
| 家用核桃去皮机 | 2022年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2022-06-30 | 终检评审通过 |
| 一种结合bp神经网络的小型光伏板清洁装置 | 2022年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2022-06-29 | 终检评审通过 |
| 针对震后废墟的全地形智能搜救机器人 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 终检评审通过 |
| “封沙绿网”——自动化种植草方格的铺设机器人 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 终检评审通过 |
| 一种新型多色3D打印笔 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 终检评审通过 |
| ＂观掌郎中＂——基于计算机视觉的智慧手诊辅助平台 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 终检评审通过 |
| AI驱动的智慧中医“手诊”辅助诊疗平台 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-31 | 立项项目终止 |
| 基于智走式可充电垃圾桶的园区垃圾处理系统 | 2022年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2022-05-30 | 终检评审通过 |
| 智能抓取搬运机器人的设计与应用 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-11 | 终检评审通过 |
| 针对震后废墟的全地形智能搜救机器人 | 第六届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-10-09 | 终检评审通过 |
| 一种新型多色3D打印笔 | 2021年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2021-06-27 | 终检评审通过 |
| 一种自适应调节和摆放轮滑赛道障碍桩器材的设计与开发 | 2021年北京高校双创训练校际合作计划 | 指导老师 | 2021-06-27 | 终检评审通过 |
| 小邮快巡----基于树莓派的自主巡逻机器人 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-20 | 终检评审通过 |
| 园区自走式智能垃圾桶 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-09-17 | 终检评审通过 |
| 控温限位康复训练一体化智能膝关节康复装置 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-19 | 终检评审通过 |
| 仿生多足两栖机器人 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-17 | 终检评审通过 |
| 小型自动化防风固沙草方格铺设机器人 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-11 | 终检评审通过 |
| 变化创邮——大创基地动态LOGO的实现 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-02-06 | 终检评审通过 |
| 小邮快巡----基于树莓派的自主巡逻机器人 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2021-02-06 | 终检评审通过 |
| 一种多功能的可变形机器人结构方案设计 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-30 | 终检评审通过 |
| 一种新型的自动分药智能药箱 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-29 | 终检评审通过 |
| 智能移动折叠分类垃圾桶 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-06-15 | 终检申请已提交 |
| 全地形可变形侦查机器人 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-06-15 | 终检评审通过 |
| 基于Arduino的货物识别物流机器人 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-06-14 | 终检评审通过 |
| 智能六足伞兵机器人 | 2020年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2020-06-11 | 终检评审通过 |
| 基于手势识别的英语教学系统 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-24 | 终检评审通过 |
| 自动瞄准的灭火机器人 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-23 | 终检评审通过 |
| 基于手势识别的英语教学系统 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-18 | 终检评审通过 |
| 一种可移动智能变形桌的设计 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-09-09 | 终检评审通过 |
| 一种带机械臂的助行机器人 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-10 | 终检评审通过 |
| 球足互变机器人 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-09 | 终检评审通过 |
| 多功能晾衣架 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-05 | 终检评审通过 |
| 校园智能物流小车构型设计 | 2018年第三届雏雁计划 | 指导老师 | 2018-12-03 | 终检失败 |
| 三色3D打印笔 | 2018年第三届雏雁计划 | 指导老师 | 2018-12-03 | 终检评审通过 |
| 校园智能物流车路径模块 | 2018年第三届雏雁计划 | 指导老师 | 2018-12-01 | 终检失败 |
| 模块化机械臂 | 2018年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2018-06-10 | 终检评审通过 |
| 可变形移动机器人 | 2018年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2018-06-09 | 终检评审通过 |
| 厨房智能机器人 | 2018年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2018-06-09 | 终检评审通过 |
| 变胞六足机器人 | 2018年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2018-06-09 | 终检评审通过 |
| 基于“折纸”骨骼的软体抓手 | 2018年雨雁计划 | 指导老师 | 2018-05-16 | 终检评审通过 |
