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基于“折纸”骨骼的软体抓手

 叶培大创新创业学院

Soft Gripper Based On "Origami" Skeleton

本项目基于“折纸”骨骼的软体机器人抓手，该类机器人抓手具有柔顺灵巧的结构，可以通过流体驱动以实现目标运动。在研究过程中，我们希望可以设计一种新型柔性人造肌肉模块，以用来制造柔性机器人抓手。

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项目负责人

李明康2016级 电子工程学院 电子信息科学与技术

项目成员

成西元2016级 机械工程

周荣明2016级 信息与通信工程学院 通信工程

吴孙威2016级 机械工程

尹斯洋2016级 测控技术与仪器

指导老师

李端玲智能工程与自动化学院 教授

评审老师

校外评审账号校外账号 评审

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该项目暂无荣誉
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