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小邮快巡----基于树莓派的自主巡逻机器人
智能工程与自动化学院
Xiao You Patrol ---- Autonomous patrol robot based on Raspberry Pi
终检评审通过
创新训练
520计算机科学技术
机器人
市级
在当前校园等密集场所中,火灾隐患风险大,且校园巡逻安保任务大。我们的项目利用先进的人工智能、物联网、智能传感、视频分析、云平台大数据等技术,致力于打造集自主巡逻,智能避障,视频实时监控,联网报警,智能载物,异常高温及异常光源预警以及机械手仿人工运动为一体的智能机器人产品。 本项目机器人结构已经初步搭建完成,我们将会在该基础上进行进一步的改装和调试,加装机械臂,添加额外板(如树莓派/Arduino/stm32)实现对机械臂的运动子控制,并对视觉进行进一步拓展,配合机械臂进行货物搬运等工作。
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项目负责人
李思睿
2019级 国际学院 电信工程及管理
项目成员
李梵暄
2019级 自动化类
周子棠
2019级 国际学院 电信工程及管理
孟涵
2019级 软件工程
岳靖昆
2019级 国际学院 物联网工程
指导老师
李端玲
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
文化创意
评审老师
张恒文
智能工程与自动化学院 讲师
机器人
智能制造
无人机
李海源
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
方维
副教授
智能硬件
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