终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人市级

智能物流机器人主控板为多模块堆叠式 Arduino mega22560控制系统，配合拓展版、驱动板、电机及一系列硬件设施构成驱动部分。传感器部分利用HC-SR04款超声波传感器、Open Access 323红外传感器实现智能避障。机械部位采用四个数字舵机驱动机械臂和机械爪实现抓物。在机器人运行过程中，利用树莓派摄像头进行图像识别，判断路标进行路径规划，并能实现精准抓放物体。同时，利用激光雷达导航进行导航定位，实现更精准更智能的路径规划及行进。本课题希望通过此智能物流机器人，提高搬运的效率和智能化，使物流行业更加便利。