一种带机械臂的助行机器人

一种带机械臂的助行机器人

a Service Robot with a robotic arm

本项目旨在设计一种带有机械臂的智能助行机器人，目标如下： 1.通过轮腿结构的创新设计，达到协助老人或残疾人士爬楼梯的功能。 2.机械臂结构具有一定的识别能力，可以抓住常用物品递向老人。 3.可以实现另外的小功能，例如设置菜篮、检查心率、报警等。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

王琦2017级机械工程

项目成员

韩春禹2017级机械工程

杨渝峰2017级机械工程

范潇2017级电子工程学院电子信息科学与技术

尚锦彪2017级机械工程

指导老师

李端玲智能工程与自动化学院教授

评审老师

王刚智能工程与自动化学院副教授

余瑾高级工程师

周怡琳智能工程与自动化学院教授

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