模块化机械臂

模块化机械臂

Modular Mechanical Arm

我们设计的模块化机械臂可通过模块化关节对其各个自由度单独进行连续控制，使其能够到达其物理限制范围内的任意位置，适应不同的工作环境和工作任务。此外还可以通过改变其执行端实现不同的功能，比如擦玻璃、捶背等。后期时间允许的话，在传统的电机控制和单片机控制的基础上加上人工智能控制。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

术洪祥2016级物流工程

项目成员

陈茜颖2016级物流工程

赵嘉琪2016级计算机学院（国家示范性软件学院）计算机科学与技术

陈嘉玮2016级物流工程

陈秋蓉2016级物流工程

指导老师

李端玲智能工程与自动化学院教授

评审老师

宋原智能工程与自动化学院工程师

郭磊智能工程与自动化学院副教授

任招娣电子工程学院讲师

范绍帅信息与通信工程学院副教授

李俊晖电子工程学院讲师

李秀萍电子工程学院教授

张晓理学院副教授

王晓茹计算机学院（国家示范性软件学院）副教授

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