基于人体舒适度的自动驾驶车辆主动悬架设计及路径规划

智能工程与自动化学院

Research on Active Suspension Design and Path Planning of Autonomous Vehicle Based on Human Comfort

本项目旨在提升自动驾驶车辆的乘坐舒适度。通过设计基于人体舒适度的主动悬架系统和路径规划算法，实现自动驾驶车辆在行驶过程中对人体振动的实时监测和主动调节，并根据人体舒适度指标优化行驶路径，设计出一套智能化的主动悬架与路径规划系统，最终实现舒适、安全的自动驾驶出行体验。