终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人校级

我们组希望去做一个智能图书馆机器人。功能是实现线上预约书本，机器人接受指令移动到对应书架层位置寻找书籍，找到书籍之后用机械爪抓取书本，返回预订位置放置书籍。 解决的痛点是在大型图书馆找书困难，疫情之下图书馆闭馆借书难问题、缩短用户在图书馆的逗留时间，优化图书借阅体验。解决现有图书馆机器人无法在书本密集场景下的抓取作业。 面对的难点是图书馆场景建模，自动避障，书本定位与无损抓取。 想要用的方案是利用激光雷达对图书馆内部建模、激光雷达导航、基于条形码的书本识别、基于图像识别的书本抓取反馈等。