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基于FPGA的目标检测与跟踪·
TARGET DETECTION AND TRACKING BASED ON FPGA
中检失败
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
本项目通过对图像预处理算法、目标检测算法、目标追踪算法的研究,利用FPGA高实时性的特点,将图像识别的算法进行硬件化移植,搭建由STM32 控制的小车,并与FPGA处理的目标检测的结果相结合,让小车进行运动,控制小车进行目标跟踪。
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项目负责人
李佳豪
2017级 机械工程
项目成员
苏耀斌
2017级 信息与通信工程学院 电子信息类
2017级
王明瑞
2018级 自动化类(机器人与人工智能)
编程
2018级
python
贾田鹏
2017级 机械工程
徐靖航
2017级 机械工程
指导老师
于秀丽
智能工程与自动化学院 工程师
机器人
智能制造
评审老师
李端玲
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
文化创意
余瑾
高级工程师
房产家居
机器人
智能硬件
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