基于球形模块的蛇形机器人的设计研究与运动仿真

Design research and motion simulation of snake robot based on spherical module

本项目是以球型模块为基础单元制作而成的蛇形机器人，与多足机器人和车轮类的机器人不同，本项目设计的蛇形机器人是模拟蛇的行动方式设计的机器人，其相较于多足机器人和车轮类机器人的明显优势就是可以在绝大多数地形中开展勘探和侦察任务，广泛适用于大多数环境，隐蔽性好。