相关项目
项目名称 | 届 | 角色 | 加入时间 | 项目阶段 |
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基于视觉引导的介入手术自主送丝机器人模型构建 | 2024年第九届雏雁计划 | 指导老师 | 2024-10-17 | 立项评审通过 |
蜂窝夹层板中目标孔位的检测识别与定位方法研究 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-17 | 终检评审通过 |
屏幕表面几何自适应的投影显示方法研究 | 2023年第八届雏雁计划 | 指导老师 | 2023-10-16 | 终检评审通过 |
腱绳-电磁力耦合驱动的触感多指灵巧手研制 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-07-01 | 终检评审通过 |
血管介入机器人送丝装置的创新设计 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-30 | 终检评审通过 |
血管介入手术导航送丝的策略学习研究 | 2023年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2023-06-29 | 终检评审通过 |
血管介入机器人送丝装置的创新设计 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-17 | 终检评审通过 |
基于SOFA的血管介入送丝模拟仿真研究 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-17 | 终检评审通过 |
腱绳-电磁力耦合驱动的触感多指灵巧手研制 | 2022年第七届雏雁计划 | 指导老师 | 2022-10-16 | 终检评审通过 |
腱绳-电磁力耦合驱动的三指灵巧手研制 | 2021年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2021-06-17 | 终检评审通过 |
基于条形码识别与信息通知的失物招领系统 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-30 | 终检评审通过 |
虚拟血管介入系统导丝建模及介入仿真研究 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-29 | 终检失败 |
虚拟血管介入系统导丝建模及介入仿真研究 | 2020年第五届雏雁计划 | 指导老师 | 2020-10-29 | 终检失败 |
基于球形模块的蛇形机器人的设计研究与运动仿真 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-24 | 终检评审通过 |
一种基于模块化机器人思想的类球形机器人的设计 | 2019第四届雏雁计划 | 指导老师 | 2019-10-21 | 终检评审通过 |
轮腿式移动机器人平台的研究 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-10 | 定级失败 |
主动弯曲耦合仿生手 | 2019年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2019-06-09 | 终检评审通过 |
主动弯曲耦合仿生柔性手 | 2018年第三届雏雁计划 | 指导老师 | 2018-12-02 | 终检评审通过 |
一种爬塔机器人的改进研究(二期) | 2018年大学生创新创业训练计划 | 指导老师 | 2018-06-14 | 终检项目终止 |