血管介入手术导航送丝的策略学习研究

智能工程与自动化学院

Strategy learning study for navigated wire delivery in vascular interventions

根据“雏雁计划”所得成果，即SOFA仿真软件内已有的血管介入送丝模型，在现实中搭建形成模型。结合外部操控设备，基于模型进行程序设计，进行血管介入送丝的模拟。进一步，基于SAC强化学习算法、导丝状态反馈的获取等等，应用人工智能进行自主强化学习，通过人工智能，得到相对完美的血管介入手术送丝方案。