一种爬塔机器人的改进研究（二期）

Study on Improvement of a Tower Climbing Robot （Phase Ⅱ）

该项目是在原一期爬塔机器人的基础上进行创新与改进，目的是为了研发一个能够攀爬各种复杂结构桁架塔的机器人，并且通过搭载的摄像头对塔周围环境进行实时影像传输，用于检查、查看是否有损坏或风险存在，以大大减轻工作人员的劳动强度，降低工作时的安全问题。该机器人能够在使用遥控器远程控制或者自动在桁架塔上进行纵向攀爬、横向移动，拥有较高的灵活度和攀爬效率，且具有一定的障碍躲避能力。