终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 医疗健康校级

我们的项目是一次全新的尝试，融入“力反馈”模型，将基于sofa环境，建立血管三维模型，构建导丝仿真模型，研究模拟导丝与血管的碰撞作用力，完成送丝过程的模拟。本项目的研究成果将为后续机器人自主强化学习送丝训练提供交互仿真环境。最终我们的目的在于试图尽力减轻医护工作者的工作负担，削减患者对于血管腔内介入手术机器人的抵触感，为医疗发展提出一些发展思路，同时希望对还未创立的智慧医疗系统的形成提供一个方案，希望我们团队可以为将来的医疗事业做出一些贡献。