全地形可变形侦查机器人
All-terrain Deformable Reconnaissance Robot
本项目的目标是设计一款全地形可变形侦查机器人。机器人的核心部件为多个舵机组成的变胞机构,能够根据不同地形的需要切换为不同的几何构型,使得机器人具备变形能力,实现蜘蛛型、竹节虫型、小狗型等多种形态之间的变换;同时也能快速调整机器人的重心高低和宽窄,从而适应狭缝、管道等复杂地形。机器人采用四足+四轮的复合驱动模式,能够兼顾地形和速度:在平整路面和上下坡使用四轮驱动,能够保持较高的速度和稳定性;在崎岖路面和楼梯切换为四足爬行,完成轮式结构难以实现的功能。在此基础上,给机器人加装双光摄像头和工控机等设备,编写智能识别算法,让机器人实现目标检测、地形识别等功能,能够自主根据地形切换形态,真正意义上具备全地形侦查能力。