一种四足轮腿式机器人系统

一种四足轮腿式机器人系统

A four legged robot system

以四足轮腿式机器人为基础，开展机器人在崎岖地形，上下坡，上下楼梯等地形环境下的运动控制系统设计。基于Matlab-Adams软件搭建机器人动力学与控制仿真系统；开展机器人运动控制算法的开发，对机器人运动控制算法进行仿真与分析。仿真分析完成后，进行控制算法在原理样机上的时间与调试。该项目是与北京空间飞行器总体设计部联合指导项目。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

宋佳媛2018级机械专业

项目成员

尹睿杰2018级机械工程

李松宇2018级自动化类

郑依妲2018级自动化

郑贤贤2018级自动化

指导老师

唐玲智能工程与自动化学院高级工程师

刘鑫北京空间飞行器总体设计部工程师

评审老师

张恒文智能工程与自动化学院讲师

李海源智能工程与自动化学院副教授

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