机器人灵巧手的运动控制

机器人灵巧手的运动控制

Motion Control of Robot Dexterous Hand

本课题旨基于Matlab/Simulink中的Multibody工具箱完成该机器人灵巧手的模型建立、控制设计及仿真分析，并在此基础上配合TwinCAT3、Copley CME2软件与样机硬件平台开展单指控制、多指协调、目标抓取等任务的调试与试验。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

姚雅楠2018级计算机学院（国家示范性软件学院）计算机

项目成员

李雨珊2018级国际学院电子商务及法律

指导老师

张英智能工程与自动化学院副教授

林云成北京空间飞行器总体设计部工程师

评审老师

张恒文智能工程与自动化学院讲师

李海源智能工程与自动化学院副教授

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