基于物联网的移动机器人应急导航系统

Emergency navigation system of mobile robots based on Internet of things

本项目旨在实现紧急事故场景下基于物联网的移动机器人快速应急导航。利用传感器网络的感知能力和网络通信能力，对环境进行动态监测并将事故现场环境数据传输到控制中心。在此基础上，利用算法为移动机器人规划到达出口或者任务执行位置的高效导航路径，机器人依据导航指令到达目标位置。