终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人市级

本项目理想目标是制作一款集垃圾识别分类、拾取功能为一体的综合智能机器人， 并应用于校园环境，致力于解决在校园生活中，同学们由于日常生活和学习压力大、垃圾 分类种类繁多无法记住，从而引发的垃圾错误分类甚至不分类等问题。本机器人使用 arduino 单片机，主要外形设计是安装了一个 6 自由度机械臂的机器人，采用智能总线舵 机控制，配合机械臂与吸尘风机，以此来完成不同位置的垃圾夹取以及对于烟蒂，碎纸片 等不易捡拾垃圾的吸取。同时拥有立体视觉相机、超声波模块、视觉采集卡以及垃圾特征 信息数据库，用以进行垃圾的分类识别。采用 Halcon 机器视觉算法库，并使用 c++语言 进行算法编写。本机器人在运行时将实时对环境进行检测，通过对图像进行区域识别或 分割，对环境中事物进行识别，一旦检测到环境中存在垃圾，就对其进行分类以及拾取。