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基于仿生群体的自组装模块化机器人
智能工程与自动化学院
Self-assembly Control Modular Robots Based on Bionic Swarm
立项失败
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
基于模块化机器人，开展移动机器人控制系统开发，能够在嵌入式（如，arm，Ardunio，树莓派）上开发嵌入式软件，结合目标识别、导航定位以及运动控制算法，实现多个机器人的自动对接、集体运动。
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项目负责人
张行健
2019级 智能工程与自动化学院 自动化
项目成员
曾立志
2019级 智能工程与自动化学院 机械工程
张浩楠
2019级 自动化
林扬辉
2019级 自动化
许浩楠
2019级 机械工程（机器人试验班）
指导老师
李海源
智能工程与自动化学院 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
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