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无差别武术擂台机器人的设计与实现(Ⅱ)
Design and Implementation of Indiscrimination Martial Arts Robot(Ⅱ)
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
国家级
目前国内外机器人相关的赛事越来越多,种类也渐趋齐全。从世界机器人的控制水平,机械结构,硬件装配,反应灵敏度,识别准确性等等各个方面来说,都越来越成熟,本项目的目的在于开发出至少两种格斗机器人的机械结构和测控系统,并制作赛事擂台,使用所设计的两种机器人在擂台上进行对抗比赛,以目前中国以及世界权威机器人赛事的规则和任务为准,让机器人完成相应的比赛任务,并能够以其运动和攻击动作的稳定性夺得赛事的胜利。
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项目负责人
陆萌
2016级 自动化专业
项目成员
李睿杰
2016级 测控技术与仪器
王子健
2016级 机械工程
吴远晗
2016级 机械工程
王孝诚
2016级 计算机学院(国家示范性软件学院) 计算机科学与技术
指导老师
郭磊
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
评审老师
唐于涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能硬件
理论研究-科学技术
宋原
智能工程与自动化学院 工程师
机器人
智能硬件
宋荆洲
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
黄昔光
北京邮电大学 教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
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