用于腕肘复健的绳驱动机器人

智能工程与自动化学院

Cable-driven robot for wrist and elbow rehabilitation

本项目名称叫“用于腕肘复健的绳驱动机器人”。我们的预期目标是：建立绳驱动机器人的动态仿真模型，并做出绳驱动机器人的demo，末端动平台可以按照既定轨迹实现在既定轨道上的四自由的低速运动。我们的产品可以辅助腕肘扭伤的病人进行肘关节和腕关节的屈伸运动，有效的缩短病人的恢复周期，减少腕肘病人痛苦，为构建社会主义和谐社会尽绵薄之力。