终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人国家级

内容简介：本项目的主要目的是设计制作多功能灌溉机器人，其应该具备可拆解性和可添加替换性，即各功能模块对位开放且接口一致，便于根据不同的环境进行更换；其应该具备自动寻址和避障功能，可以自动行驶到指定位置并且可以规避路径上的障碍物；其应该具备定量灌溉和识别功能，依据其识别传输的数据，微机系统为其分配选择灌溉时长，从而满足了不同植被需水量不同这一问题。本项目设计的目的是解决喷灌无法适应复杂地形，浪费水资源的问题，为现代化灌溉提出另一种改进方法，解放人力，节约水资源，推进现代化灌溉的发展。