一种外骨骼的实践和应用
北京市创新创业人才培养指导中心
An exoskeleton robot
该项目的构思源于对工作者在重负荷和高强度工作环境下所面临的身体负担和疲劳问题的关注。为了改善工作者的工作条件和提高工作效率,我们希望设计一种铅衣支撑系统,重点解决肩部负载和外骨骼机构对人体附加载荷的问题,提供更舒适、轻量化的解决方案。
2、项目目的:
①降低人体负重:通过将负载点放在人体肩部,支撑系统能够有效分散和减轻上肢负荷,从而减轻工作者长时间承受重物所带来的疲劳和身体不适感,提高工作者的舒适性和工作效率。
②提高舒适性:支撑系统将设计随停随坐功能,使工作者在需要休息或放松时能够立即停下来并坐下休息,减少长时间站立带来的不适感。同时,系统的舒适性将优先考虑人体工程学原理,确保穿戴舒适,不会对工作者的日常工作和活动造成不便。
③降低外骨骼机构对人体附加载荷的影响:通过优化外骨骼机构的设计和材料选择,支撑系统将最大限度地减少对人体附近组织和关节的压力和摩擦,以减少可能出现的不适和损伤风险。这有助于保护工作者的健康,并延长外骨骼机构的使用寿命。
④轻量化设计:支撑系统将采用轻量化材料和紧凑设计,以最小化系统本身的重量和体积。这将有助于减轻工作者的负担,并使系统更加便携和易于操作。