基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人

智能工程与自动化学院

Intelligent vegetable harvesting robot based on binocular stereo vision and intelligent management system

近几年，随着农业科研的迅速发展，技术成果在农业生产各领域都有广泛应用，特别是在智能农业机器人的推广和使用中。但目前国内果蔬采收机械化程度还不高，大部分工作依然是手工操作，需要进一步提高劳动生产率。而由一些智能化的设备帮助果蔬采摘工作，能够大大提高采摘效率，提高劳动生产率。所以我们小组准备制作基于双目立体视觉与智能管理系统的智能果蔬采收机器人，助力农业机械的发展。