人体脊柱智能康复训练设备的结构设计与控制系统研究

智能工程与自动化学院

Structural Design and Control System of Intelligent Rehabilitation Training Equipment for Human Spine

本课题针对老年脊柱侧弯的患者康复问题，设计一款人体脊柱智能康复训练设备。该设备拟采用并联机构的形式或串并混联机构的形式，其可以实现冠状面和矢状面的多个方向自由度运动，进而帮助患者在站姿或其他姿势下进行康复训练。项目内容包括该设备的结构设计以及控制系统研究。项目最终希望能够提供一种占用空间小，机构简单，穿戴方便，可以提供推拉、屈伸及扭转等多个方向运动的穿戴式和平台式两用的人体脊柱智能康复训练设备。本项目来源于国家重点研发课题。