终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人未定级

本项目的技术亮点集中于三个方面。第一点，相比于其他的灌溉机器人，本产品具备较强的驱动能力，可以较长时间的行驶，并且可以适应各种复杂地势。在防护林区域工作，可以将其底盘切换为中小型，换上登山轮；在荒木地区工作时，可以将其底盘切换为大型地盘，换上沙滩轮，其底盘与核心工作部分可以较为容易的更换以适应各种复杂地势。第二点，本项目相比于其他灌溉机器人有较高的智能性，我们设计的产品可以识别各种植被，同时可以事先输入不同地区的生态情况，让其到指定地方灌溉，减少其地下水下降，分担一部分蒸发失水等等，从而在一定程度上改善当地生态环境。第三点，相比于其他的灌溉机器人，本产品更注重浇灌在施水量上的把控。在荒漠地区，水资源尤其宝贵，大量喷水明显不合适，针对不同植被，施加不同的灌溉量，既能保证植被健康成长，又可以减少水资源的浪费，可以说是一箭双雕。 本项目的设计亮点在于产品的可拆解性和可添加替换性。可拆解性分为三点。第一点，底盘可拆解，根据不同的地势可以切换成不同的底座，以提高其对地形的适应性来提高其机动性。第二点，水箱的可拆解，根据不同的工作量切换不同规格的水箱，以提高其工作效率。第三点，可拆解也可添加，如果路程过远，可在产品上端添加太阳能板，以提高其续航能力。可添加替换性是指其内部程序的可添加替代性，根据不同地区植被对水量的需求，我们可以不断向本产品中增添方案，使其对该地区的植被进行正确的浇灌。 本项目的创新方法是基础机器结构与人工智能的结合，识别技术的引用使本产品可以根据不同植被设计不同浇灌方案，内部传感器把控出水量，从而做到施水量不失毫厘之间。可以说本产品是人工智能的一次落地尝试，真正做到使机器人具备一定的智能，为人类减少工作量。 其他方面的创新。本产品的经营模式是一半商业化一半公益化，主要的应用是解决荒漠化问题，解决其水资源短缺，利用率不高的问题。强大的续航行驶能力，科学节约的灌溉方法，智能合理的识别与规划，本产品将充分发挥自己的作用，为我国的荒漠治理献上自己的一份力。 在雏燕计划中，我们将完成灌溉机器人的灌溉功能和底盘可拆解更换功能，并适当研究设计其他创新点，为后续的大创比赛做准备。